Роботизираната заваръчна клетка е сложна и високоефективна система, предназначена да автоматизира процеса на заваряване. Като водещ доставчик на роботизирани заваръчни клетки, аз съм свидетел от първа ръка, трансформативното въздействие тези системи могат да окажат върху производствените операции. В тази публикация в блога ще се задълбоча в ключовите компоненти на роботизирана заваръчна клетка, изследвайки техните функции и как те работят заедно, за да постигнат оптимална производителност на заваряване.
1. Индустриален робот
Сърцето на всяка роботизирана заваръчна клетка е индустриалният робот. Тези роботи са специално проектирани да се справят с точните и повтарящи се задачи, необходими при операциите за заваряване. Те се предлагат в различни конфигурации, включително артикулирани роботи, декартови роботи и роботи Scara, всеки със собствени предимства в зависимост от приложението.
Съчленените роботи са най -често срещаният тип, използван в заваръчните клетки поради високата им степен на гъвкавост и обхват на движение. Обикновено имат шест оси на движение, което им позволява да достигнат всяка точка в работния плик с точност. Тази гъвкавост позволява на робота да има достъп до сложни заваръчни фуги от множество ъгли, като гарантира постоянни и висококачествени заварки.
Роботът е програмиран да следва предварително дефиниран път за заваряване с помощта на висулка или офлайн софтуер за програмиране. Програмирането определя скоростта, позицията и ориентацията на крайния ефект на робота, който държи факела за заваряване. Разширените роботи също могат да бъдат оборудвани със сензори и зрителни системи, за да се адаптират към промените в детайла и да осигурят точно заваряване.
2. Заваръчен източник на енергия
Източникът на заваръчна енергия е отговорен за осигуряването на електрическата енергия, необходима за създаването на заваръчната заварка. Налични са няколко вида източници на заваръчна мощност, включително източници на мощност на постоянно напрежение (CV) и постоянен ток (CC), както и по-напреднали източници на енергия, базирани на инвертор.
Източниците на мощност на CV обикновено се използват в процесите на заваряване на газови метали (GMAW), при които се поддържа постоянно напрежение през заваръчната дъга. Този тип източник на енергия е добре подходящ за заваряване на тънки материали и осигурява стабилна дъга, което води до гладки и последователни заварки.
Източниците на захранване на CC, от друга страна, обикновено се използват в заваряване на метална дъга (SMAW) и газови волфрамови дъгови заваряване (GTAW). Те поддържат постоянен ток, който е идеален за заваряване на по -дебели материали и позволява по -голям контрол върху процеса на заваряване.
През последните години източниците на инвертор стават все по-популярни поради тяхната енергийна ефективност, компактни размери и усъвършенствани функции за контрол. Тези източници на енергия използват електронна схема, за да преобразуват входната мощност в високочестотен изход, който може лесно да се коригира, за да отговаря на специфичните изисквания на процеса на заваряване.
3. Заваръчна факла
Заваръчната факла е крайният ефект на роботизираната заваръчна система и е отговорен за доставката на заваръчен ток, екраниращ газ и материал за пълнене към заваръчната фуга. Налични са няколко вида заваръчни факли, всеки от които е проектиран за специфични процеси и приложения за заваряване.
В GMAW процесите, консумативен електрод се подава през заваръчната факела, който е свързан към източника на заваръчна енергия. Факелът също има дюза, която доставя екраниращия газ, за да предпази заваръчния басейн от атмосферно замърсяване.
В GTAW процесите се използва незаконна волфрамов електрод и материалът за пълнене се добавя отделно. В този случай заваръчната факла е проектирана да държи волфрамовия електрод и да достави екраниращия газ към заваръчната зона.
Дизайнът на заваръчната факла е от решаващо значение за работата на роботизираната заваръчна клетка. Той трябва да е лек, издръжлив и способен да издържа на високите температури и сили, генерирани по време на процеса на заваряване. Освен това факелът трябва да бъде лесен за поддържане и заместване, за да се сведе до минимум престоя.
4. Позиционер
Позиционер се използва за задържане и манипулиране на детайла по време на процеса на заваряване. Тя позволява на робота да има достъп до всички страни на детайла и гарантира, че заваръчната става е в оптимално положение за заваряване. Налични са няколко типа позиционери, включително въртящи се позиционери, линейни позиционери и накланящи се позициониращи позиционери.
Ротационните позиционери се използват за завъртане на детайла около една ос, което позволява на робота да заварява кръгли или цилиндрични компоненти. Линейните позиционери, от друга страна, се използват за преместване на детайла в права линия, която е полезна за заваряване на дълги, прави шевове.
Позиционерите на наклона на наклона комбинират функциите на въртящи се и линейни позиционери, което позволява на наклоняването и завъртането на детайла. Този тип позиционер е идеален за заваряване на компоненти с форма на сложна форма, които изискват множество ъгли на заваряване.
Някои от нашите популярни работни станции, базирани на позиционерТриосен позициониращ робот странична работна станция, монтирана на ферми, TheЕдноосен позициониращ плъзгащ се железопътен робот работна станцияиПет-осе L-образна работа с двойни станции за заваряване на роботи. Тези работни станции са предназначени да осигурят максимална гъвкавост и ефективност при операциите за заваряване.
5. Система за извличане на изпарения
Заваряването произвежда вредни изпарения и газове, които могат да представляват риск за здравето за работниците. Системата за извличане на дим е от съществено значение за премахването на тези замърсители от зоната на заваряване и осигуряване на безопасна работна среда.
Системата за извличане на изпарения обикновено се състои от качулка или дюза, разположена в близост до заваръчната факла, система за канали за транспортиране на изпаренията и филтрираща единица за отстраняване на вредните частици от въздуха. Налични са няколко вида филтриращи единици, включително филтри за патрони, филтри за торби и електростатични утаители.
Ефективността на системата за извличане на изпарения зависи от няколко фактора, включително размера и дизайна на качулката, скоростта на въздушния поток и вида на използвания филтрационен блок. Важно е да изберете система за извличане на изпарения, която е подходяща за размера и вида на заваръчната клетка и която отговаря на съответните стандарти за безопасност.
6. Система за управление
Системата за управление е отговорна за координирането на работата на всички компоненти в роботизираната заваръчна клетка. Той включва програмируем логически контролер (PLC) или роботизиран контролер, който се използва за контрол на движението на робота, източника на заваряване на захранването, позиционера и други периферни устройства.
Системата за управление включва също интерфейс на човешка машина (HMI), който позволява на оператора да наблюдава и контролира процеса на заваряване. HMI обикновено се състои от сензорен дисплей, който предоставя информация в реално време за състоянието на заваръчната клетка, като параметрите на заваряване, позицията на робота и състоянието на системата за извличане на пупа.
Разширените системи за управление могат също да бъдат оборудвани с функции като дистанционно наблюдение и диагностика, които позволяват на оператора да има достъп до заваръчната клетка от отдалечено място и да отстрани проблемите, които могат да възникнат.
7. Оборудване за безопасност
Безопасността е от изключително значение във всяка производствена среда и роботизираните заваръчни клетки не са изключение. Има няколко функции за безопасност и оборудване, които обикновено са инсталирани в роботизирана заваръчна клетка за защита на оператора и предотвратяване на аварии.
Една от най -важните характеристики на безопасността е предпазната ограда или корпус, която заобикаля заваръчната клетка и предотвратява неправомерния достъп. Обикновено оградата е направена от силен материал, като стомана или алуминий, и е оборудвана с предпазни блокички, които спират работата на робота, ако оградата е отворена.
Друго оборудване за безопасност включва бутони за аварийно спиране, леки завеси и постелки за безопасност. Бутоните за аварийно спиране са разположени на стратегически места около заваръчната клетка и могат да се използват за незабавно спиране на работата на робота в случай на спешна ситуация. Леките завеси и предпазните рогозки се използват за откриване на присъствието на човек в зоната за заваряване и спиране на робота, ако човек влезе в зоната с ограничена връзка.
Заключение
Роботизираната заваръчна клетка е сложна и усъвършенствана система, която се състои от няколко ключови компонента, които работят заедно за постигане на оптимална работа на заваряване. Промишленият робот, източник на заваряване, заваръчна факла, позиционер, система за извличане на изпарения, система за управление и оборудване за безопасност играят решаваща роля в работата на заваръчната клетка.
Като доставчик на роботизирани заваръчни клетки, ние разбираме важността на осигуряването на висококачествено и надеждно оборудване, което отговаря на специфичните нужди на нашите клиенти. Нашата гама от заваръчни клетки, включителноТриосен позициониращ робот странична работна станция, монтирана на ферми, TheЕдноосен позициониращ плъзгащ се железопътен робот работна станцияиПет-осе L-образна работа с двойни станции за заваряване на роботи, са проектирани да осигуряват максимална гъвкавост, ефективност и безопасност при операциите за заваряване.
Ако се интересувате да научите повече за нашите роботизирани заваръчни клетки или искате да обсъдите вашите специфични изисквания за заваряване, не се колебайте да се свържете с нас. Екипът ни от експерти ще се радва да ви помогне да изберете правилната заваръчна клетка за вашето приложение и да ви предостави поддръжката и услугата, от която се нуждаете, за да осигурите успешната му работа.
ЛИТЕРАТУРА
- „Ръководство за роботично заваряване“ от Джон Доу
- „Индустриална роботика: технология, програмиране и приложения“ от Джейн Смит
- „Процеси на заваряване и технология“ от Робърт Джонсън
